浅析：AGV与RGV移动搬运机器人的区别有哪些？

　　随着仓储物流业的快速发展，移动搬运机器人作为现代智能物流的核心设备之一，其发展势头迅猛，现今市面上的机器，除了我们熟悉的AGV以外， 还有RGV也在自动化物流体系统中重要的设备类型之一。但是还是会有部分客户对于 AGV、 RGV这两种类型的区别没有明确的概念区分。下面我们一起来看一下AGV、RGV这两种移动机器人之间的区别有哪些？

　　AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。

　　从自动化及智能化方面而言，AGV大于RGV，但并不是自动化和智能化程度低的就遭到淘汰，而是在不同的场景可以各自发挥着不可替代的作用。

　　RGV它广泛应用于物流系统和工艺生产线，如出口/仓储站、各种缓冲站、输送机、电梯和线边工艺。根据计划和指令转运材料能够明显让运输成本更少、运输效率更高。

　　AGV广泛应用在三维仓储系统和柔性生产线中，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。且AGV因为是不需要轨道就可以行驶，应用场所普遍，结构形式和控制方法多样，AGV也许有很多类型。

　　AGV有很多的应用优点：工作效率高，AGV小车是能够自动充电的，在顾虑到安全冗余的前提下，是能够做到一整天不停运行的，大大提高货物和材料的处理效率。

　　AGV拥有更好的柔性和系统扩展，智能AGV随着智能传感器技术的发展，除了选择之前的位置、速率、加速度等外，还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制，目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。

　　不仅如此，叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性，AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车，大大提升了货物转载的效率，AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控，可靠性大大提升。

　　AGV安全防护比较健全，交通线路管理比较智能，安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等，可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。

　　另外，AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段，有更加宽泛的使用领域，AGV可以发挥重要的作用，甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。