苏州明志科技股份有限公司专注于铸造领域，以高品质铸造设备和铝合金铸
件生产为两大业务，为客户提供高效智能制芯装备，铸件产品的研发与制造，致
力于引领和推动我国铸造行业技术更新与产业升级，为铸造产业绿色智能发展赋
能。
需要与RGV配合完成储存搬运
人工一天工作时间8H
成本高，效率低
SLAM激光雷达对现场环境进行扫描，自主构建地图并自主规划行走路径。
24小时无缝循环搬运降低增效
多台AGV交互使用
自动入库
实现砂芯小车自动入库
自动出库
实现砂芯小车自动出库
RGV暂存砂芯
密封房里面采用RGV加线边库的形式来暂存砂芯
取消人工
取消原有现场通过人力搬运砂芯小车的模式，采用AGV来搬运砂芯小车
AGV1将入库区的砂芯小车搬运到密封房入库输送轨站台
入口输送站台将砂芯小车输送到RGV可叉取位置
密封房内的RGV将此砂芯小车从输送站台上搬运入指定库位
RGV依据需求指令将一个空的砂芯小车搬运到空车出库工位站台，输送至AGV1可叉取位置
AGV1将此空砂芯小车搬运至起送的指定的制芯工位
AGV从满料区车下线车取货送至待检区指定位置
RGV依据组芯线需求指令将需要的砂芯小车搬运到密封房砂芯出库输送站台，输送至AGV2可叉取位置
AGV2将此砂芯小车搬运至组芯线上指定工位
AGV2将此工位用完的空砂芯小车搬运至砂芯小车空车入库输送站台，输送至RGV可插取位置；
安全
品质
效率
费用
数据化
错误率
无人化
便于管理
人工，有一定风险
摆放不到位
出入库搬运；一小时16循环，
一共8小时，共计128个循环
人工+叉车
部分数据化
有一定错误率
需要人工
不便管理
AGV、安全
整齐至工作区域
出入库搬运，一小时>=10循环
一天>=20小时，共计>=200循环
AGV
完全数据化
0错误
无需人工
一律服从
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