聚焦高精度对接应用，坤厚AGV机器人助力机械行业铸造车间自动化转型升级

长期以来，我国大多数机械制造型企业重产品生产/轻物流管理，对于内部物流环节综合优化的重要性认识不足，从而导致在生产过程中出现物料到达不准时、物料调动混乱、生产效率低下等难题。对于不少机械制造型企业来说，场内物流的自动化、智能化转型升级迫在眉睫。

机械行业某龙头企业为改造其铸造车间，引入数台坤厚堆垛式AGV无人叉车，极大地提升了车间自动化程度，生产效率得到显著提高。

在本项目中，取消了原有的通过人力搬运砂芯小车的模式，利用AGV来进行搬运，并与RGV进行配合完成储存搬运。并且AGV可以完成自动入库/出库功能，在整个搬运过程中，AGV还将与现场新增密闭空间中的自动门对接，与RGV协同作业。

这对于现场调度系统以及导航精度有极高要求。坤厚借助其自主研发的Navikit导航芯片及AGV调度系统，可实现定位精度小于正负5毫米，反复运行100次内，累计误差不足1厘米。

项目流程：AGV无人叉车1号将入库区的砂芯小车搬运到密封房入库输送轨站台，入口输送站台将砂芯小车输送至RGV可叉取位置。密封房内的RGV将此砂芯小车从输送站台上搬运入指定库位。RGV依据需求指令将一个孔的砂芯小车搬运到空车出库工位站台，输送至AGV无人叉车1号可叉取的位置。

随后，AGV无人叉车1号将此孔砂芯小车搬运至起送的指定制芯工位。RGV依据组芯线需求指令，将需要的砂芯小车搬运到密封房砂芯出库输送站台，输送至AGV无人叉车2号可叉取的位置。AGV无人叉车2号将此砂芯小车搬运至组芯线上指定工位。在该砂芯小车用空后，再搬运至砂芯小车空车入库输送站台，输送至RGV可叉取位置。

本次项目改造使用坤厚智能AGV搬运机器人后，实现了生产过程中砂芯小车的全自动搬运，对于该公司打造无人化生产线，推动工厂智能化建设具有重要的积极作用。坤厚智能AGV搬运机器，能够基于不同行业不同工厂作业场景的独特性、产线升级的差异性，为客户量身定制最佳的智能物流解决方案。

关于坤厚智能AGV机器人

坤厚自动化，专注于“稳定，高效”AGV运行。实际运行中我们的AGV可以做到“一周人为干预率低于1次，平均行速高于1.2米每秒”。

我们为关注AGV运行效果的客户，提供“原料入库-上产线-工序衔接-成品入库-成品出库”整流程厂内物流解决方案。借助我们独有的超级Navikit导航芯片，高斯曲线行驶算法，众多德国品牌零部件(林德车体/倍加福导航仪等)，便利/快捷/自适应的NAVIKIT软件系统，等总计多达12项的核心技术，让AGV在实际运行时更为平稳流畅，为客户创造真实价值。

我们在全世界已有300+项目落地运行中，广泛运用于“新能源，纺织化工，机械重工，医药食品，3C，汽车配件”等行业头部企业。所有项目的烂尾率为0， 客户复购率在60%以上。 让我们的客户在节省90%人工的同时，效率平均提升50%左右。

我们将一直秉持我们的定位，为您提供更稳定，更高效的搬运机器人。