高精度对接AGV，坤厚智能助力线缆企业内部物流柔性升级

众所周知，线缆行业的物料多为原材料、盘具、机配件等，不少工厂存在排位划分不明确、地面划线不严谨，导致物料物料摆放不合理，出现 找货难、物料杂、摆放乱 的问题，并且时刻存在安全隐患。

随着现代化生产企业产品加工的精细，尤其在线缆行业产品的多样化，仓储货架系统出现很多混乱导致工厂的运转阻塞。不仅如此，由于线缆产品的多样性，存在着许多异型载具，和高精密的制造设备等，对AGV机器人的定位感知精度的要求也大不一样。

本次项目的改造对象是线缆行业的引领者在西部地区建设的具有现代化、数字化、智能化的新型线缆行业产业园。该企业向坤厚购入数台无人叉车AGV，计划通过无人化改造，以产品工艺及生产设备等为基础，以信息集成为产业集成目标，打造一个先进的智能化生产工厂。

数台无人叉车AGV在生产过程中相互配合，逐步实现生产流程的无人化、自动化。AGV工作流程包含各条生产线的产品上下线对接，空托盘自动搬运至指定位置，成品托盘的自动配送等。基于坤厚自主研发的调度系统可以业务需求产生任务，根据工况规划最优路径，实现多车智能调度。

项目中选用顺滑L16无人叉车，与产线对接，整个过程中需要多次进行高精度自动定位操作，包括货叉叉取精度、车体位姿精度调整等，对无人叉车的定位感知精度及控制技术要求极高。坤厚智能AGV机器人定位精度小于正负5毫米，反复运行100次内，累计误差不足1厘米。

项目通过整体规划，使未来的生产物流与仓储物流紧密协同，降低库存，提升物料齐套率，实现物料配送准时化，提高物料处理效率，降低物流成本，打造高效自动化物流配送。建立有效数据采集体系，获取准确、及时、有效的仓储信息。

关于坤厚智能AGV搬运机器人

坤厚自动化，专注于“稳定，高效”AGV运行。

实际运行中我们的AGV可以做到“一周人为干预率低于1次，平均行速高于1.2米每秒”。

我们为关注AGV运行效果的客户，提供“原料入库-上产线-工序衔接-成品入库-成品出库”整流程厂内物流解决方案。借助我们独有的超级Navikit导航芯片，高斯曲线行驶算法，众多德国品牌零部件(林德车体/倍加福导航仪等)，便利/快捷/自适应的NAVIKIT软件系统，等总计多达12项的核心技术，让AGV在实际运行时更为平稳流畅，为客户创造真实价值。

我们在全世界已有300+项目落地运行中，广泛运用于“新能源，纺织化工，机械重工，医药食品，3C，汽车配件”等行业头部企业。所有项目的烂尾率为0， 客户复购率在60%以上。 让我们的客户在节省90%人工的同时，效率平均提升50%左右。

我们将一直秉持我们的定位，为您提供更稳定，更高效的搬运机器人。