智能无人叉车在从室内到封闭/半封闭室外环境中会面临着一系列的复杂问题,其中远程搬运作业的效率、作业场景复杂带来的导航定位、突发事件以及室内外各项作业流程对接等问题显得尤为突出。在这些挑战中,月台环境的复杂性更是给无人叉车的自动化应用带来了不小的难度。坤厚很早就采用了SLAM定位解决了这个问题。
激光导航定位技术可以有效地提供解决方案。激光导航定位技术通过使用激光雷达等传感器获取周围环境的信息,然后通过算法对这些信息进行处理和分析,生成无人叉车的精确导航路径和定位信息。这种方法可以有效地解决远程搬运作业的效率问题,并且可以在复杂的作业场景中实现精确的导航定位。
在月台装卸场景中,激光导航定位系统可以获取月台的高度、宽度、货物堆叠情况等信息。根据这些信息,系统可以规划无人叉车的行驶路径和装卸货物的动作。同时,该系统还可以实时监测无人叉车与货物、其他设备之间的距离和角度等信息,避免碰撞和剐蹭等情况的发生。
当然除了激光导航定位技术外,还可以结合其他自动化技术来进一步提升月台装卸的无人自动化水平。例如,可以利用物联网技术实现设备之间的信息交互和协同作业,提高搬运和装卸的效率。同时,利用人工智能技术对月台装卸的流程进行优化和调度,可以实现更高效、安全、智能的物流搬运和装卸作业。这些正是我们坤厚在研究的方向。
综上所述,激光导航定位技术可以为智能无人叉车在月台装卸等复杂场景中的应用提供有效的解决方案。通过与其他自动化技术的结合,可以实现更高效、安全、智能的物流搬运和装卸作业。