AGV与AMR有什么区别呢？

　　AGV和AMR是两种不同类型的物流机器人，它们在多个方面存在显著差异。

　　首先，在路径规划方面，AGV需要依靠安装在地面上的导轨或磁带等指引设备，根据预定的路线行进。相对而言，AMR则通过内置导航系统和传感器，自主规划路径并进行导航。

　　其次，在应用场景方面，AGV相对简单，只遵循固定安装在地面上的工厂固定路线。因此，如需改变路线，需要重新设置规划和地面布局，这可能会导致生产中断等。相比之下，AMR通过软件调整就可以改变任务，而且可以根据环境、生产需求不断变化。

　　此外，在环境适应性方面，AGV可能无法适应我国仓库基础条件普遍较差，地面沉降严重、不均匀甚至开裂的环境。然而，AMR可以适应更广泛的场景，如医院、办公室等，并且AMR通常设计用于更小的载荷和更敏捷的运动。

　　另外，在投入成本方面，功能更强大的AMR单个产品的价格会更高，但由于AMR无需在工厂修改，整体成本会得到更好地控制。在交互性方面，AGV通常需要人员在设备旁辅助操作或监控，通常使用预定义的路径或路线。然而，AMR则可以自主进行交互，与人员和其他设备进行沟通和协作，为此AMR使用先进的传感器和地图技术自主导航并在行进中调整路线。

　　最后，在更新与维护方面，AGV需要安装和设置在特定的路径上，如果需要更新或维护设备，可能会中断其运行。然而，AMR由于其自主性和灵活性，可以在设备更新或维护时实现更高效的运作。

　　总的来说，AGV和AMR在多个方面存在显著差异。具体选择使用哪种类型的机器人，需视具体应用场景和需求而定。