智能叉车AGV为何能成为企业场内物流搬运的新宠？

　　近年来，随着自动化技术的快速发展，无人搬运车（AGV）在物流、制造等领域的应用越来越广泛。AGV车辆通常搭载各种传感器、电子导航设备和控制系统，以实现自主移动、自主导航、自动搬运和任务调度，在车间内部、仓库内的搬运物流中发挥着越来越重要的作用。在制造业领域， AGV已广泛应用于工厂内部的生产现场，将仓库内的原材料和成品从仓库运至生产车间，甚至在工厂外部也能看到 AGV小车搬运货物。

　　在车间内运输的方式主要有 AGV直接运输和叉车辅助运输两种方式。

　　1. AGV直接运输：一般采用 AGV的导引装置，在车间内有固定的行走路线，通过安装在车体上的导航定位系统， AGV自主完成货物的搬运工作。这种方式适用于大批量货物的快速运输，能够实现快速响应需求、提高效率，但对于订单相对频繁的生产车间， AGV存在着容易出现货物堆积或积压问题。

　　2.叉车辅助运输： AGV与叉车结合使用，使之成为一种柔性化运输设备，从而实现物料搬运过程中的快速移动和灵活调度。这种方式适用于少量物料的搬运，可以根据作业现场需要灵活调整车辆行驶速度及行走路径。在某些情况下， AGV还可以成为叉车辅助搬运设备。

　　在传统仓库内，货物搬运往往是通过人工方式进行，存在效率低、易出错、劳动强度大等问题。因此，为了提高仓库作业效率，实现无人化生产，不少企业选择引入 AGV小车。

　　在仓库内的搬运作业中，智能叉车 AGV可代替人工完成货物的搬运作业。目前，智能叉车 AGV在行业内主要应用于仓库内的货物搬运、堆垛机移动等场景。

　　除了具备传统叉车功能外，智能叉车 AGV还具有自主导航、自动充电、语音控制等功能。智能叉车 AGV具有的自主导航和自动充电功能可以使车辆按照设定的路线进行行驶和充电，在仓储作业中能有效降低人工成本和劳动强度。同时，由于其智能驾驶功能，能减少对仓库作业人员的伤害，实现真正意义上的安全作业。

　　AGV还广泛应用于物流中心的搬运工作，如从仓库内将产品运到配送中心、从配送中心将产品送到客户家中。智能叉车 AGV在物流中心内搬运中的应用也非常广泛，主要是将货物从仓库内搬运至配送中心，由配送中心的 AGV将货物送至客户家中。

　　智能叉车 AGV具有高定位精度、高可靠性、高稳定性、高安全性、良好的可扩展性等特点。相比传统的人工搬运方式，智能叉车 AGV能有效降低人工成本，提高工作效率，减少工人劳动强度。

　　随着技术的不断发展，智能叉车 AGV还将实现更多的功能，如可以实现无人驾驶、自动充电等功能，能够根据不同场景的需求进行定制化开发，为用户带来更多更好的应用体验。

　　目前，工厂内部生产现场的搬运主要包括：物料搬运、产品包装和搬运等。

　　1、物料搬运：在生产现场，需要对物料进行移动，以完成相关工序的生产，比如将原材料从仓库运送至生产线，或者将产品包装成成品后从生产线运送至仓库。为了提高效率，一般采用 AGV小车进行物料搬运。

　　2、产品包装：产品生产后需要进行包装，以便于运输。通常采用人工方式将产品从仓库运送至生产线上。在此过程中，通常采用叉车或者 AGV小车完成相关工序的物流配送。

　　3、搬运：对于某些需要反复搬运的工序或生产单元，往往采用人工方式完成货物的移动。在此过程中， AGV小车可以重复使用，提高了工厂内部运输效率。

　　4、仓库管理： AGV小车可以替代人工完成仓库内货物的搬运、入库和出库操作，其自动化程度较高、节省人力，降低了人工成本。

　　1、物料运输的形式：除了传统的人工搬运， AGV也可用于物料的自动运输。在车间内部， AGV通常用于将原材料、半成品或成品从仓库运到车间，从车间运到相关的仓库或成品库。

　　2、 AGV运输流程：通常先由 AGV将原材料运送到车间，然后再由工人在车间内将产品从生产线上卸下。例如，在自动化立体仓库中， AGV小车将托盘上的产品运到相应的存储区域。

　　3、 AGV运输方式：在生产线上，工人可以用手推或电动搬运车（如 AGV）完成物料的搬运。在仓库内， AGV通常用于搬运货物，或者将货物运送到相应的仓库或货架位置。

　　叉车在装卸货物时，由于货物的重量、体积较大，对叉车的作业空间有一定要求。而 AGV则可以不受叉车作业空间限制，在相对狭小的场地内灵活穿行。

　　除此之外， AGV还可以在有人员值守的情况下，通过车载平台调度系统，自主完成物料的装卸任务，或以自动叉车、自动存储车等形式与场内物流系统无缝衔接。

　　随着技术不断成熟， AGV的应用场景将越来越广泛。尤其在传统制造行业转型升级的大背景下，越来越多的企业将目光转向 AGV领域。特别是近年来随着5G商用步伐加快，无人驾驶技术、5G+物联网技术等加速落地， AGV更是迎来了前所未有的发展机遇。

　　如今，随着5G通信技术和工业互联网的深入应用，工业物联网与5G技术融合将加快推进智能工厂建设。基于5G网络低时延、大带宽、高可靠的特性和工业物联网应用场景对网络要求的特殊性， AGV有望成为工业互联网及智能工厂建设中最具价值和发展潜力的一种设备，为制造业降本增效、提质增效提供更多解决方案。

　　AGV可作为机器人的移动载体，实现在仓库、车间、产线等生产现场的自主移动和任务调度。搬运机器人需要适应各种工作环境，应具有良好的人机交互性能、定位导航能力、机械臂控制能力、复杂路径规划能力，以及高精度的运动控制能力。目前， AGV产品已实现从固定路线到移动路线、从简单移动到复杂运动、从静态搬运到动态搬运的一系列变化。在未来， AGV将会成为工业机器人中最重要的一类搬运机器人。