无人搬运车有哪几种

　　无人搬运车是指没有人类驾驶员直接操控的自动化搬运车辆，它们通常采用自主导航、感知和决策系统，能够在指定的区域内自主移动和执行搬运任务。根据其使用场景和特点的不同，无人搬运车可以分为以下几种类型：

　　1.AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）：AGV是最常见的无人搬运车类型，它们通过导引线、地磁、激光导航或惯性导航等技术进行导航，能够在工厂、仓库等场所内沿预定路径无人运行，常用于物料搬运、装卸和产品分拣等任务。

　　2.AMR（AutonomousMobileRobot，自主移动机器人）：AMR是一种具备自主导航能力的无人搬运车，通常采用激光雷达、视觉传感器等感知技术和路径规划算法，能够在复杂环境中实现自主定位和避障，适用于动态环境下的物料搬运、装卸和运输等任务。

　　3.AGC（AutomatedGuidedCart，自动导引小车）：AGC是一种小型无人搬运车，通常由车身和搬运平台组成，可以通过导引线、磁导航或者激光导航进行路径规划和导航，常用于电子组装线、医院、餐饮行业等场所内的物品搬运和运输。

　　4.UGV（UnmannedGroundVehicle，无人地面车辆）：UGV是一类多功能的无人搬运车辆，它们可以根据任务需求进行灵活配置，包括搬载机械臂、吸盘、夹具等工具，适用于军事、医疗、航空和采矿等领域的物资搬运、设备维护等任务。

　　5.厢式AGV：厢式AGV是一种具有独立行驶功能的无人搬运车辆，通常采用车身上装有搬运货车或载货舱，能够自主完成货物的装卸和运输，适用于航空、物流、仓储等领域的货物搬运和基础设施建设。

　　这些无人搬运车普遍具有自主导航、感知和决策能力，能够自主规划路径、避障并执行搬运任务，以提高工作效率、减少人力成本和降低潜在风险。