聚焦线缆行业，坤厚智能AGV打造一流行业解决方案

　　我国电线电缆行业企业众多，但在经营规模、技术水平等方面存在着较大差异。处于行业领先地位的是一批具有规模或技术优势的企业在中国建立的合资、独资企业等；还有一批具有区域市场优势或专业特点，形成一定竞争优势的线缆企业等。

　　在国家层面，国家给予“新基建”等重点战略的政策以及资金扶持。在“一四五”纲要中，提到了优化国内能源结构，提高新能源的比重，建设智慧电网和超远距离电力输送网。国家对线缆行业的投资逐年增长，未来行业发展形势大好，产品升级趋势明显。预计到2026年行业需求规模有望达到1.8万亿元。

　　线缆行业在智能制造转型升级的过程中，会遇到以下一些问题：空间利用率低、地面摆放杂乱；生产工艺复杂，智能升级困难。坤厚智能AGV搬运机器人直击行业痛点，完美解决这些问题。坤厚在设计方案时根据用户现场情况制定，不仅精通生产工艺，还熟悉生产环境，对线缆行业完成智能转型意义重大。

　　案例一

　　项目描述：某国家高新技术企业，电缆行业巨头，厂房环境恶劣，应用多台堆高式叉车AGV。该定制型叉车AGV承载重达3吨，搬运物料为特殊轴类物料，完成车间内各个车位间物料的转运，实现智慧工厂的闭环。

　　创新：因搬运物料的形状特殊，对定位精度的要求更高。坤厚基于自主研发的导航芯片和群控系统，采用激光SLAM和视觉混合导航技术，使AGV在送料时误差达到±2mm的极限水平。

　　效益：该电缆公司厂房实现了各类物料100%自动搬运，起到了连接智能环节的作用，成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。有效节省人力资源，整体作业效率大大提升，实现了运管效率的显著提升。

　　案例二

　　项目描述：位于华中地区的某大型电缆行业公司，购入数台坤厚无人托盘堆垛车，单台载重1.6吨。逐步实现该企业生产和存储的自动化和智能化。

　　难点：1、该项目搬运托盘为工字盘，需配合实际情况定制卷状物货叉。

　　2、该项目仓储空间主通道宽度小，仅能容纳一辆小车通过。货物举升高度4.5m，要在有限空间内完成1T以上的物料转运存取，难度大。

　　3、该项目现场工况复杂，需深入调研根据现场工况开发WMS。

　　亮点：1、因货物形状特殊，对精度要求更高。坤厚基于自主研发的导航芯片和群控系统，采用激光SLAM和视觉混合导航技术，使AGV能够在通道较窄、仓储空间有限的情况下准确定位，轮盘高位货架高精度存取，实现小场景窄通道多车智能调度。

　　车身顶部激光可检测货物状态；货叉装有3D视觉检测装置判断货物是否摆放整齐；AGV取金属轮盘时进行RFID检测，校验正确才进行搬运。

　　2、为配合客户现场工况，特别开发了针对客户的WMS系统。无缝接入客户MIS系统，智能排产；简化操作员复杂出入库操作工序，PDA扫码快速实现工单入库。