agv小车需要轨道吗

AGV（Automatic Guided Vehicle）小车并不一定需要轨道。实际上，AGV小车的导航方式多种多样，其中一种方式是使用轨道进行运行，但也有其他导航方式可供选择。

在某些场景中，特别是需要高精度定位和准确导航的情况下，使用轨道可以提供更稳定和可控的运行路径。这种方式通常用于电动堆高车等需要承载重量较大的AGV。轨道系统会在地面上铺设导轨，AGV小车根据轨道进行移动，并通过定位设备进行准确定位。

然而，对于一些轻型AGV小车和需要更灵活的运行方式的应用场景，没有轨道也可以实现导航和运行。这些AGV小车通常使用其他导航方式，如激光导航、视觉导航、磁带导航或者自动导航等。它们依靠传感器、摄像头、激光扫描仪等设备来感知环境并进行导航。这种方式可以适应多变的环境，并且具有较大的灵活性。

因此，是否需要轨道取决于具体的应用需求和环境条件。需要综合考虑运输任务的特点、导航准确性的要求、可扩展性、成本等因素来选择合适的导航方式。