agv小车用到哪些传感器

AGV（自动导引车）小车通常使用多种传感器来感知和交互周围环境。以下是常见的传感器类型：

1. 激光传感器(Lidar)：激光传感器通过发射激光束并测量反射信号的时间来感知周围物体和障碍物的距离和位置。它提供高精度的环境感知能力，常用于建立地图、障碍物检测和距离测量。

2. 视觉传感器/摄像头：视觉传感器可以使用相机和图像处理算法，对周围环境进行实时图像捕捉和分析。它可用于目标检测、视觉导航、人员识别等任务。

3. 超声波传感器：超声波传感器通过发射超声波信号并接收其回波来测量物体距离。它常用于障碍物检测、距离测量和避障。

4. 接触/触摸传感器：接触传感器或触摸传感器可以检测到物体的接触或触摸，并提供反馈信号。它可以用于检测碰撞、检测物体的位置和状态等。

5. 编码器：编码器是一种测量旋转或线性运动的传感器。在AGV小车的车轮或关节上安装编码器可以测量车辆的行驶距离、速度和位置。

此外，还有其他类型的传感器，如惯性测量单元（IMU）用于测量车辆的姿态和加速度、磁传感器用于进行磁场测量、压力传感器用于检测重量或压力等。具体使用哪些传感器取决于AGV小车的应用需求和设计要求。集成和利用这些传感器数据，可以使AGV小车更加智能和适应不同的工作环境。