高精度案例 | 坤厚AGV搬运机器人助力机械行业生产车间自动化转型升级

长期以来，我国大多数机械制造型企业重产品生产/轻物流管理，对于内部物流环节综合优化的重要性认识不足，从而导致在生产过程中出现物料到达不准时、物料调动混乱、生产效率低下等难题。对于不少机械制造型企业来说，场内物流的自动化、智能化转型升级迫在眉睫。

机械行业某龙头企业为改造其铸造车间，引入数台坤厚堆垛式AGV无人叉车，极大地提升了车间自动化程度，生产效率得到显著提高。

在本项目中，取消了原有的通过人力搬运砂芯小车的模式，利用AGV来进行搬运，并于RGV进行配合完成储存搬运。并且AGV可以完成自动入库/出库功能，在整个搬运过程中，AGV还将与现场新增密闭空间中的自动门对接，与RGV协同作业。

这对于现场调度系统以及导航精度有极高要求。坤厚借助其自主研发的Navikit导航芯片及AGV调度系统，可实现定位精度小于正负5毫米，反复运行100次内，累计误差不足1厘米。

项目流程：AGV无人叉车1号将入库区的砂芯小车搬运到密封房入库输送轨站台，入口输送站台将砂芯小车输送至RGV可叉取位置。密封房内的RGV将此砂芯小车从输送站台上搬运入指定库位。RGV依据需求指令将一个孔的砂芯小车搬运到空车出库工位站台，输送至AGV无人叉车1号可叉取的位置。

随后，AGV无人叉车1号将此孔砂芯小车搬运至起送的指定制芯工位。RGV依据组芯线需求指令，将需要的砂芯小车搬运到密封房砂芯出库输送站台，输送至AGV无人叉车2号可叉取的位置。AGV无人叉车2号将此砂芯小车搬运至组芯线上指定工位。在该砂芯小车用空后，再搬运至砂芯小车空车入库输送站台，输送至RGV可叉取位置。