AGV的基本结构是什么样的

AGV是Automated Guided Vehicles的简称，即自动引导车辆，是一种使用自动化技术和机器人技术实现自动化物流或运输的载体。下面是AGV的基本结构：

1. 底盘结构：AGV的底盘结构是支撑整个车身的主要组成部分，其设计和实现应该充分考虑荷载能力、稳定性和机动性等因素。底盘通常由钢板焊接而成，同时设计可以根据具体应用要求来实现。

2. 传动系统：传动系统是AGV的重要组成部分，主要由电机、减速器、传动轮等构成，传动系统的主要作用是为AGV提供足够的动力，使其能够在工作场景中自如行驶。

3. 控制系统：AGV的控制系统是其核心部分之一，它通过实时对车辆动态的感应及数据处理,无缝地调配车辆动作、维持为工作提供动力及保证安全性能。具体包括智能控制器、传感器和执行器等几个部分，旨在让AGV能够具备自主导航、自动避障、精准定位等能力。

4. 电源系统：电源系统是AGV的动力来源。其选用的电源可以是电池或者是外部供电系统，通常选择的电源要具备经济性和稳定性等综合考虑因素，以确保AGV在工作过程中能够稳定运行。

5. 前端附件：按照具体的应用场景，AGV可以根据需要增加各种不同的前端附件，比如叉车式铲装装置、辊筒输送装置、电梯式装载装置等，以满足不同的自动化物流或运输任务的需求。

综上所述，AGV的基本结构主要包括底盘结构、传动系统、控制系统、电源系统和前端附件，其设计和实现应该充分考虑不同的应用场景和实际需求，以确保AGV能够在工作过程中具备良好的性能和可靠性。

我们坤厚采用林德原厂车架，控制器以及电机，相信了解林德车体的朋友知道这款车体的质量了，这里就不多赘述。除了林德车体，因为我们使用的是激光导航，那么激光雷达我们坤厚采用的是德国倍加福激光雷达，这款雷达的精度也是业内顶级水准。除此之外，我们还采用了多重西克传感器，JENET工业路由器，MW电源快速充电。

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